地平线连放「三把火」，英伟达的好日子到头了？

一颗舱驾融合芯片、一个整车 OS 和一套量产智驾系统，地平线整重写智能汽车的底层逻辑。

作者｜周永亮

编辑｜靖宇

当地平线创始人&CEO 余凯博士站在上台说，这是地平线成立十一年来最重要的发布会，台下的人或许已经习惯了他每年这样说。

但这一次，他说的可能是真的。

4 月 22 日晚，地平线举办了一场密度极高的发布会，推出了三款产品：一颗叫星空的芯片、一个叫咖咖虾的操作系统，还有一套叫 HSD V1.6 的辅助驾驶系统。

单独看，每一件都足够劲爆。但放在一起看，你会意识到：这不只是一场产品发布会，而是地平线在完成拼图的最后一块：从一家人们眼中的「芯片公司」，蜕变为整车智能时代的底层构建者。

01

舱驾融合喊了很多年，

地平线第一个做到了

让我们先从「星空」芯片说起，这也是这次发布会的重头戏。

地平线这次带来了两款芯片：Starry 6P（650 TOPS）和 Starry 6H（500 TOPS）。背后的关键词，是舱驾融合。

过去几年，智能汽车的计算架构是分裂的：智驾域控一套芯片、座舱域控另一套芯片，两套系统、两套内存、两个团队，信息流转要经过漫长的协议转换。这不仅带来延迟，更带来了巨大的成本浪费，因为每套系统都要预留 30% 以上的算力冗余，以防雪崩效应。

「舱驾融合」被认为是解决方法之一。但这个概念，其实已经喊了很多年。真正量产的方案，却寥寥无几。原因主要是安全隔离与资源共享，是一对天然的矛盾体。

智能驾驶系统对安全等级的要求是 ASIL-D，这是汽车安全完整性最高等级。而座舱系统则是一个充满不确定性的消费电子环境，用户可能随时安装第三方应用、触发系统崩溃。如果两套系统跑在同一颗芯片上，座舱崩溃是否会拖垮智驾？这个问题，是悬在所有工程师头顶的「达摩克利斯之剑」。

舱驾融合的概念谈了很多年，地平线第一个把它量产了｜图片来源：地平线

地平线的解法是城堡（Fortress）安全物理隔离架构：在同一颗芯片上，智驾域和座舱域实现了物理级隔离，独立运行，互不干扰，智驾域维持 ASIL-D 最高安全等级，座舱重启不影响智驾功能。

这是一个精妙的工程哲学：融合，但不妥协。把两个世界放进同一颗芯片，同时保证它们各自的完整性。就像一栋大楼里的防火分区——共享同一个建筑，但火灾不会蔓延。

账算起来也很直接。余凯在发布会上给出了一组数字：两个分离系统的内存需求是 48–64GB，星空方案只需 28–40GB，每辆车节省内存成本 2000–3000 元；加上 PCB 空间和器件缩减 50%，整体域控方案成本差距约 5000 元；芯片上车周期从传统的 18 个月压缩至 8 个月。

地平线副总裁、首席架构师苏箐从物理规律的角度解释了这背后的必然性，「计算机系统的本质是对信息的处理。你把系统割得越碎，预留资源浪费得越多。仅仅是静态划分，你把系统割成两个的时候，要的内存就越多。所以一定要合在一起，内存最多就是原来两个系统的 2/3，这是很客观的计算机的物理现实。」

为什么是现在？一方面是当 AI 大模型开始同时理解驾驶场景和用户意图，原有的技术架构已经无法满足用户需求；另一方面是当下汽车市场内卷，叠加 DDR 变得越来越贵，车企承受着巨大压力。

这背后的底层逻辑，是计算系统不变的物理规律：集成。1970 年代，浮点运算单元、内存控制器、图形处理器散落在一块主板上；今天，它们全部融入一颗 SoC。手机芯片从通信基带、影像 ISP 到 NPU 的融合，催生了高通骁龙和苹果 A 系列的统治地位。每一次融合，都消灭了一批旧玩家，诞生了一个新时代的王者。

现在，轮到汽车了。星空，是汽车芯片史上的第一次真正意义上的大融合。

02

被低估的 OS 野心

地平线的英文名字是 Horizon Robotics，它的初心是为世界上所有的机器人打造计算平台。什么叫计算平台？答案非常清晰：芯片 + 操作系统。

所以，这次地平线除了芯片，还带来了整车智能体操作系统——KaKaClaw 咖咖虾。咖咖虾这个名字，给人的感觉有点可爱。但它背后承载的产品目标，一点都不轻。

KaKaClaw 不是一个更好的车机系统，它是一个整车智能体操作系统（Agentic OS）。

传统的车载 OS，本质上是一个执行者，你说「打开空调」，它打开空调；你说「导航到机场」，它启动导航。

但 KaKaClaw 想做的，是一个代理者（Agent）：它理解你的意图，而不仅仅是你的指令；它跨域调度资源，而不是等待单一模块的响应；它持续学习，而不是永远停留在出厂状态。

除了芯片，地平线也在布局 AI 时代的车机 OS｜图片来源：地平线

相比传统的车机系统，咖咖虾有三个特点：首先是「有性格」，它支持多维度人格设定，提供「实干派」、「知心友人」、「全能派」等多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步；

其次是「记性好」，长时序记忆系统可以持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，真正实现「越用越懂你」；

更让人惊艳的是「会的多」，它不仅会做事、会玩，更能够进行自我成长。它可以主动关怀、可以随心定义、随需求随时升级技能库。

从这个意义来看，未来整车最核心的价值，将不再是硬件或配置，而是智能体与用户共同积累的长期记忆。硬件会折旧，但记忆会增值。你用了三年的 KaKaClaw，比你刚买车时的 KaKaClaw，更懂你。

当然，这一切的前提是安全。地平线在这里做了相当细致的设计：每个第三方 Skill 运行在独立沙箱，策略引擎对每项权限逐一把关，Privacy Router 管控所有对外通道，用户在车中的记忆只会留在车中，不上传云端。

03

那套驾驶系统，在教会汽车「优雅」

在这场发布会的三大主角中，HSD V1.6 是最低调的一个，却可能是最有说服力的一个，因为它已经被真实用户验证过了。HSD 是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统。

2025 年，HSD 在奇瑞和深蓝的车型上实现量产落地。在 10-20 万主流乘用车市场中，城市 NOA 的覆盖率并不高，但 HSD 的选配率达到了 77%。这也意味着消费者在有选择的情况下，主动愿意为这个功能付费。这不是强制标配，这是用户用钱包投票。

更关键的指标是智驾里程占比，也就是用户实际使用智驾功能行驶的里程，占总行驶里程的比例。地平线 2026 年年初这一数据已超过 40%，今年的目标是推动智驾里程占比超过 50%。

不至于炫酷，地平线 HSD1.6 更强调优雅、安心｜图片来源：地平线

他们没有继续追求「更极端场景下的突破」，而是把资源押注在了「日常通勤场景的优雅」上。

余凯说，「真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。」这是一个有点反直觉的判断。

智能驾驶行业长期存在一种「炫技文化」，在发布会上展示最极端的场景，最惊险的避障，最复杂的路况。这些视频在社交媒体上获得百万播放，却很少有人追问：这辆车在每天早上 8 点的拥堵路口，跟车顺不顺？变道自不自然？刹车稳不稳？

HSD V1.6 升级的方向是，去做那些「不性感」但真正重要的事。更顺滑的跟车体验、更从容的路口博弈、更精准自然的变道，这些是用户每天要经历几十次的场景。新增的遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别，解决的是停车场这个「最后 100 米」的焦虑。

04

地平线在下一盘什么棋？

理解这次发布会，不能只看产品，要看战略图谱。

把三款产品放在一起，你会看到地平线完成了一件在中国汽车科技行业极为罕见的事，同时覆盖智驾芯片、座舱芯片、整车操作系统、辅助驾驶系统领域。

在媒体群访中，余凯、苏箐、朱威三人不约而同地引用了同一个历史参照系：智能手机时代的芯片与 OS 格局。

苏箐在群访中说，手机市场最终收敛为「安卓生态（高通+MTK）+ 苹果自研」的格局。底层技术供应商的收敛速度，永远快于整机品牌。原因是研发投入更大、周期更长、必须用更大的量来分摊成本——一旦停下来，就会被淘汰。

这个规律正在汽车行业重演，而且速度更快。智能驾驶芯片的第三方独立供应商，今天已经屈指可数。地平线在国内市场已登顶自主品牌份额第一，每三辆车就有一辆搭载地平线产品。

地平线的目标，是要在汽车领域复制 PC、手机时代的格局，成为汽车行业的「Wintel」。

智能汽车的竞争，表面上是续航、配置、价格的比拼，但底层是计算权的争夺，谁定义了芯片架构，谁定义了操作系统，谁就定义了这个产业的未来形态。这正是英特尔在 PC 时代、高通在手机时代所扮演的角色。

而今天，在智能汽车这个「移动计算平台」的新战场上，地平线正在向着这个目标前进。

*头图来源：地平线

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