新ISO标准发布，推动不同厂商移动机器人实现互联互通

自动化促进协会（A3）宣布发布ISO 21423:2026，这是一项面向工业移动机器人（IMR）通信与互操作性的全新国际标准，不受厂商或型号限制。

ISO 21423为同一工业设施内来自不同供应商的移动机器人提供了一套通用通信要求。

该标准由ISO第299技术委员会制定，全称为《ISO 21423 机器人技术——工业移动机器人——通信与互操作性》，规定了工业移动机器人、机器人车队管理系统及其他设备之间如何交换信息和请求操作。机器人之间可以共享各自的位置、速度、方向、状态、任务和可用性信息。

对终端用户而言，这意味着机器人之间路径冲突或路径规划干扰的情况将减少，从而提升机器人可用性和系统整体效率。

业界预计，统一协议还将促进市场竞争并支持创新发展。该主题成为ISO标准的一个重要意义在于，它可以在全球各国推广采用。

A3标准开发部机器人技术总监卡罗尔·富兰克林表示：”企业希望能够自由选择适合自身应用场景的机器人，并让这些机器人在同一场地协同工作。

“许多领先的移动机器人工业用户多年来一直在呼吁建立互操作性标准。现在，ISO 21423为制造商和用户提供了跨设备群通信的通用基础，无论其设施位于世界何处。

“该标准将帮助企业使用来自不同厂商的设备扩展自动化应用，并更好地利用现有机器人资源。”

该标准还涵盖了与机器人服务的机器设备、企业资源规划（ERP）工具，以及电梯、自动门和报警器等工业建筑系统之间的通信规范。使用移动设备的人员也可以共享类似信息，从而使其工作能够与机器人协同配合。

ISO 21423是A3协助制定的首个非安全类机器人标准，彰显了A3在机器人标准化工作中持续发挥的引领作用。

ISO 21423:2026标准文件现可通过A3在线商店购买，价格为373美元，A3会员购买价格为320美元。