小米人形机器人在工厂连续工作8小时，自主完成装配任务

小米发布了一段视频，展示其人形机器人在电动汽车工厂中连续完成8小时工作班次，负责分拣汽车中控台侧盖板。小米表示，这些机器人独立完成了全部工作，并在过程中自主发现和修正了错误。

如果这真的是完全自主的，那将令人印象深刻。但此前已有多次人形机器人演示让人失望，而小米也并未公开能够让外界核实情况的具体数据。

连续8小时的生产线工作

小米科技于11月3日在X平台发布了该视频，当时小米正在乌镇参加世界互联网大会并获得了相关奖项。视频中，机器人从料箱中取出侧盖板，搬运至存储架，并放入指定槽位，画面角落显示着累计工作时间的计时器以及”自主运行，100倍速度播放”的标注。

据小米介绍，机器人完成了该工位一整天的生产需求。公司表示，机器人能够自主检测并纠正异常情况，同时与生产线的控制系统进行协调配合，并将此称为”迈向实际工业部署的又一步”。

这是小米今年以来一直在公开推进的项目中的第三个里程碑。今年3月，小米在其北京电动汽车工厂中让一台人形机器人作为”实习生”安装自攻螺母。小米报告称，在三小时内成功率达到90.2%，速度足以满足该工位76秒的生产周期要求。到7月，公司表示成功率已提升至98%，并新增了两个难度更高的工位，其中就包括本周视频中展示的侧盖板分拣工作。

去年12月，小米CEO雷军表示，公司计划在五年内在其工厂中大规模部署人形机器人。

小米同时宣布，其开源的小米机器人1号AI模型（Xiaomi-Robotics-1）已在小米员工公寓中开始试运行。该模型基于10万小时的真实世界机器人数据进行预训练。在一次30分钟的运行测试中，它在三个房间内完成了超过50个任务链。

自主程度究竟如何

小米并未透露机器人分拣了多少零件、8小时内的成功率是多少，也没有说明人工介入的次数。公司也没有解释机器人如何维持一整个班次的电力供应：是更换电池、使用线缆供电，还是有充电间隙。

这一点很重要，因为机器人视频中所谓的”自主”可能有多种含义。特斯拉Optimus机器人在2024年”We, Robot”发布会上曾由人类远程操控，但特斯拉当时并未披露这一情况。去年12月，一台Optimus机器人在迈阿密的演示中出现了可疑的跌倒，摔倒时双手抬向头部，看起来就像是远程操作员在摘下VR头显。

公平地说，小米此前已经公布过早期工厂测试的成功率和生产周期数据。这比特斯拉对Optimus实际工作情况的披露要多得多，而特斯拉目前表示要到2027年底才会向外部客户交付Optimus。

注意那些轮子

视频中最有趣的一刻出现在1分37秒左右。在小米标注为”物料掉落：多机器人协作”的片段中，一个安装在轮式底盘上的人形机器人上半身滚动进入画面，协助两台双足机器人完成工作。

这也不是该场景中唯一使用轮子的设备。零件料箱由自主移动机器人运送，这种轮式平台多年来一直在汽车工厂中用于运输物料。

Electrek观点

如果这段演示真的实现了八小时完全自主运行，机器人能够自行处理错误，那么这将是我们见过的最令人印象深刻的人形机器人演示之一。小米值得肯定的是，它将机器人投入了真实的生产线，并在过程中公布了一些真实数据。但由于此前曾被”自主”机器人演示误导，我们还是会在更多细节公布之前保持谨慎，暂不过度兴奋。

不过，视频中那台轮式机器人才是我们最喜欢的部分。它很好地说明了为什么不应该把一切都押注在人形形态上。在大多数地形上，轮子的效率远高于双腿，而平整的工厂地面正是轮子发挥优势的最佳场景。轮式底盘不需要消耗能量来保持站立平衡，搬运零件时更加稳定，还有更大空间容纳更大的电池（这也能解决8小时续航的问题），并且所需的昂贵驱动器更少。

这些机器人的真正价值在于手、臂以及驱动它们的AI技术。双腿在有楼梯的家庭环境中更有意义，也许这正是小米最终想要发展的方向。但工厂的设计是围绕手推车和叉车展开的，而不是让人走来走去搬运零件。